控制模式  

• CPL, Indexer, Point-to-Point, PVT, PT

•  电子凸轮,  电子齿轮

•  位置,  速度,  力矩

命令 &  通讯

• EtherCAT CoE DS-402

• CANopen DS-402

• RS-232 ASCII

•  脉冲/ 方向,  正反转脉冲

• ±10V 位置/ 速度/ 力矩

• PWM  速度/ 力矩

•  主编码器

反馈  

•  数字增量编码器 &  霍尔

• BiSS, SSI, Absolute A, EnDat 编码器

• Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki

•  模拟 sin/cos  编码器

• Resolver [-R  选项]

•  辅助编码器 / 编码器输出

I/O  

•  数字 : 15  输入, 6  输出

•  模拟 : 2, 16-bit  输入; 1, 12-bit  输出

▶体积：78x 58 x22 mm

（军品级别：工作温度可-40~55）

l  工作环境温度：工业级-20-40℃，军品级-40~55℃