▶命令接口

CANopen

ASCII和离散I/O 口

步进控制命令(单端或者差分可选)

±10V模拟量 位置/速度/转矩  命令

PWM速度/转矩命令

主编码器（电子凸轮/齿轮）

▶控制模式

内置运动控制编程，点对点，PVT

电子凸轮，电子齿轮，位置，速度，转矩

▶通信通道

CANopen

RS232

▶反馈

模拟量sin/cos编码器(-S版本)

数字正交 A/B编码器

无刷旋转变压器（-R版本）

数字霍尔传感器

第二增量编码器输出

▶I/O口 - 数字

12个输入端口

4个输出端口

▶体积：191x140x64mm

型号

供电电压

额定电流

最大电流

NAL-220-18

100~240VDC

6A

18A

NAL-220-36

100~240VDC

12A

36A

NAL-220-40

100~240VDC

20A

40A